該焊鉗開度可任意選擇和設定根據實際需要

來源：www.zhaoshuai.top | 發布時間：2019/7/27 15:01:14

點焊機器人是焊接機器人的一個種類，這種=機器人主要是用于零件之間的焊接工作，這種機器人具有工作效率高，焊接穩固的特點，它的使用是我國的制作業以及工業得到了更長遠的發展。
      點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、教學箱和點焊系統組成。為了滿足靈活的操作要求，焊接機器人通常采用關節式工業機器人的基本設計，具有六個自由度：腰部旋轉，旋轉臂，旋轉臂，轉動手腕，手腕擺動，手腕扭轉等。有兩種驅動方式：液壓驅動和電動驅動。其中，電力驅動具有維護簡單、低能耗、高速度、高精度、安全性好等，因此被廣泛應用。點焊機器人點焊操作根據動作序列和參數指定的教學程序。該過程是完全自動的，并且具有與外部設備通信的接口。它可以接受上位機控制和管理計算機的控制命令，通過該接口工作。
      由于集成焊接夾具的使用，焊接變壓器安裝在焊接夾具，所以點焊機器人的焊接變壓器必須盡可能小。對于較小的變壓器，50 Hz工頻交流可以使用，而對于較大的變壓器，行業已經開始采用變頻技術改變50 Hz工頻交流為600 ~ 700赫茲的交流，從而降低了變壓器的體積和降低。它可以與600-700 Hz交變電流電壓轉換后直接焊接，也可以是直流焊接整流。焊接參數由定時器調節。目前，新的定時器已經電腦化，所以機器人控制柜可以直接控制而無需額外的接口定時器。點焊機器人焊鉗采用伺服馬達驅動，并開啟和關閉的焊鉗由伺服電機驅動。該焊鉗開度可任意選擇和設定根據實際需要，與電極之間的壓力可無級調節。
      由于點焊機器人的執行器，氣動焊接夾具的應用非常廣泛，即焊接變壓器安裝在焊接夾具，減少了二次電纜損耗和提高焊接質量。由于集成焊接夾具采用變壓器的小型化，必須盡可能地提高機器人的有效載荷。對于大容量變壓器，中頻逆變技術開始被用于50Hz電源頻率為600~1萬赫茲的交流重新整改，從而降低了變壓器的體積和降低。氣動焊接鉗的電極組件類似于手工焊接鉗的形式。完成與工件的接觸和焊接電源。為了降低維修成本，焊接鉗總成具有模塊化的趨勢。點焊機器人具有運動平穩、可靠的優點，高重復精度，代替繁重的手工勞動，提高焊接生產線的質量和靈活性。
      在國內汽車制造領域，點焊機器人應用廣泛，可用于弧焊和點焊在汽車制動器生產線，加工和制造汽車車身、汽車零部件、底盤、促進國內轉型汽車工業由勞動密集型向技術密集型轉變。在工程機械領域，焊接機器人也被應用，如推土機，挖掘機等大型工程機械焊接制造，具有明顯的應用優勢。