來源:www.zhaoshuai.top | 發布時間:2021/6/1 14:48:30
購買工業機器人需要考慮哪些因素?
購買工業機器人需要考慮哪些因素?智能化是工業機器人的主要發展方向,可以提高工業機器人的執行力,為工業機器人的發展創造有利條件。因此,實現工業機器人的智能化是工業機器人技術的發展趨勢。
工業機器人
考慮到工業機器人的工作調度,調度已經明確,不僅要根據機器人的性能參數來考慮,還要根據實際軌跡來考慮??紤]到自然環境,工業機器人可以在不同的自然環境下進行專業定制。比如,防爆工業機器人必須能夠在噴漆制造業工作,這與標準機器人有很大不同,也可以在凈化室使用。智能機器人的可靠性還在于它們之間的修復率和功耗,這些都是采用它們時要考慮的問題。
考慮到合理的負載、方向和扭矩,負載至關重要。
方位考慮的是移動方案,移動方案中會有各種阻礙、潤濕等危險。
速度考慮了加速度、減速度和它們引起的慣性。
該運動考慮了運動之間的距離、有效對準、潤滑脂之間的間隔以及萬向滾珠絲杠的突然運動。
自然環境考慮工作溫度、清潔度和腐蝕劑的存在。
負荷循環系統不僅要考慮運行時間比,還要考慮各部件的熱電效應。
利用神經元、模糊控制等智能策略進行控制,利用被控對象仿真性不強的特點解決復雜性問題,是智能的低層次,也是智能發展的初始目標。