來源:www.zhaoshuai.top | 發布時間:2021/7/21 17:50:23
如何選擇焊接機器人的定位器
根據焊接結構的結構特點,選擇合適的焊接機器人定位器。如裝載機后車架、滾輪架可采用雙柱單轉方式,裝載機前車架可采用L型雙變換,裝載機鏟斗焊接機器人定位器可設計為C型雙轉式。挖掘機車架、動臂等??纱钆漕^尾雙旋轉換的雙人座椅使用。對于一些小型的組裝焊接件,可以選擇市場上系列化的座式通用定位器。
根據手工焊接操作,選用的焊接機器人定位器可將待焊接工件的任意焊縫轉到平焊或通焊位置,避免立焊和仰焊,保證焊接質量。選擇早上開放、操作方便、占地面積小的焊接機器人定位器,操作人員的操作高度應盡可能低。模具設計應考慮工件夾緊的簡單性。工程機械大型焊接結構件定位器的焊接作業高度很高,工人可以通過墊料進行焊接。焊接梯子的選擇直接影響焊接定位器的使用。根據高度,可以使用小型固定梯子、三維或二維機械電子控制的自動移動焊接升降機。